隨著近年 SUV 市場蓬勃發展，Volkswagen 預計針對 SUV 從僅有 Tiguan、Touareg 增加到 5 款 SUV，並在 2014 年日內瓦車展中，推出 T-Roc 概念車。這也是繼 2012 年 Taigun 概念車之後，Volkswagen 另外一款試水的作品。

Volkswagen 在 2014 年日內瓦車展中，推出 T-Roc 概念車。

時隔 3 年之後，Taigun 仍然難產，但 T-Roc 正式於 2017 年 8 月下旬發表，這也是當時新增鎖定美國市場的 Atlas、針對中國的 Teramount，以及主打歐洲市場的 Tiguan Allspace 後，讓品牌旗下有更多休旅車系可選。

T-Roc 正式於 2017 年 8 月下旬發表。

T-Roc 車格設定位於 Tiguan 之下，車長不到 4.3 公尺，但設定上則是品牌首款跨界休旅。其搭載於 MQB 平臺之上，主要特色包含 two-tone 雙色車身塗裝、跑車化車頂線條，更有多樣內裝色系可選，給予年輕化的設定。

車內設計以駕駛導向為主。

T-Roc 上市之後沒多久，即已傳出將推出 T-Roc R 版本，同時並不像 Golf 與 Golf R 中間有 GTI 車型，其主因自然是休旅的格局如需高性能，四輪驅動是必然的選擇。而最後正式於 2019 年日內瓦車展中，帶來了搭載著 300 匹馬力的 2.0 升 TSI 渦輪引擎，並配上 4Motion 四驅系統與 7 速 DSG 變速箱，還擁有 Race Mode 競技駕駛模式及 Launch Control 起步控制系統的 T-Roc R。同年另外還推出了 T-Roc Cabriolet 敞篷 SUV，讓這款跨界休旅擁有非常多樣化的不同面貌。

另外還推出了 T-Roc Cabriolet 敞篷 SUV，讓這款跨界休旅擁有非常多樣化的不同面貌。

Volkswagen 原廠於 2021 年 11 月正式發表小改款 T-Roc 車系，並且包含 T-Roc、T-Roc Cabriolet 和 T-Roc R 都獲得改款。包含新型 LED 燈組、全新中央娛樂系統與導入品牌新識別等。新車提供 1.0 TSI、1.5 TSI、2.0 TSI 4Motion 等汽油動力，以及可輸出 300 匹馬力的 T-Roc R。持續在休旅車市場中，提供較為動感的造型與操控樂趣選擇。

外觀部分，小改款 T-Roc 車系延續 Arteon、Tiguan 與 Polo 等車系的小改款更新手法，導入包含矩陣式頭燈的新型 LED 燈組；車頭部分，晝行燈造型則由環狀改為垂直，前方燈條貫穿更新造型的水箱護罩，搭配新黑色飾板將左右氣壩連成一氣。車尾則有著新新造型後保桿，提供更簡潔俐落的視覺感。

2021 年 11 月，包含 T-Roc、T-Roc Cabriolet 和 T-Roc R 都獲得改款。包含新型 LED 燈組、全新中央娛樂系統與導入品牌新識別等。

相對於外觀小幅修飾，小改款 T-Roc 內裝則是有煥然一新的感受，相對於改款前較為單調的中控鋪陳，新車將中控臺上方重新排列，不僅將左右出風口下移，全新的 MIB3 中央娛樂系統──最大支援 9.2 吋觸控螢幕，也調整為懸浮式設計，透過更多的層次線條，一掃過去的陳舊感。空調界面也隨之改為觸控式操作。

車頭部分，晝行燈造型則由環狀改為垂直，前方燈條貫穿更新造型的水箱護罩，搭配新黑色飾板將左右氣壩連成一氣。

車尾則有著新新造型後保桿，提供更簡潔俐落的視覺感。

動力部分，小改款 T-Roc 維持 1.0 TSI、1.5 TSI、2.0 TSI 4Motion 等汽油動力選擇，柴油部分則有兩款 2.0 TDI，再加上 T-Roc R 的 300 匹馬力，並依照引擎配置而有 7 速 DSG 或 6 速手排變速箱搭配，讓小改款 T-Roc 同樣續有豐富的動力單元選擇。

小改款將中控臺上方重新排列，不僅將左右出風口下移，全新的 MIB3 中央娛樂系統──最大支援 9.2 吋觸控螢幕，也調整為懸浮式設計。